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cnc硬件結構分類：
按體系結構可分為：體系結構和開放式體系結構；
按功能可分為：經濟型cnc裝置和型cnc裝置。
按照控制功能的復雜程度可分為：單微處理器結構和多微處理器結構。
按組成cnc裝置的印刷電路板的結構特點和插拔方式可分為：大板式結構和模塊化結構兩類。
經濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結構，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結構。
cnc裝置采用了多微處理機結構，就能使向高速度、和高智能化方向發展。
微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務為：從程序儲存器中依次取出的指令，經過解釋，向cnc裝置各部分按順序發出執行操作的控制信號，使指令得以執行。而且又接收執行部件發回來的反饋信號，控制器根據程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運算器的任務主要是：零件加工程序的譯碼、刀補計算、插補計算、位置控制計算及其它數據的計算和邏輯運算。
由于所有數控功能都由一個cpu來完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長、尋址能力和運算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強數控功能，常采用以下措施：
⑴由硬件完成一部分插補工作；
⑵采用帶有微處理器的等智能部件。
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