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1.按機床數控運動軌跡劃分，可分為以下幾種：
點控數控機床：是指在刀具運動時，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點間的路徑，如數控鉆床。
點直線控制數控機床:在點控制的基礎上，運動軌跡是直線，工具在運動中進行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個以上的坐標運動(多軸聯動)，工具運動軌跡是空間曲線。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類:
在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實施了CIMS（計算機集成制造系統），取得了寶貴的經驗，掌握了一定的技術。
機床的傳動系統與機床的結構具有很高的剛度及熱穩定性；在設計傳動結構時采取了減少誤差的措施，并由數控系統自動進行補償，所以，數控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產品質量穩定，合格率高，這一點是普通機床無法與之相比的。
一般數控機床。這類機床和傳統的通用機床種類一樣，有數控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。
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