本課介紹的三相6主極結構的RM型步進電機比兩相RM型步進電機的振動和噪音小，更適用于0A機、器械、攝像機等。圓環形磁鐵（Ring-permanent-Magnet，簡稱RM型）轉子為PM型步進電機的轉子的一種，磁鐵內裝磁軛。下圖為RM型轉子與HB型轉子的外觀圖。三相RM型步進電機的結構如下圖所示：兩相PM型爪極步進電機的磁路由轉子磁極的N極發出，不是回到相鄰S極，而是由于磁路本身的構造，通過定子齒、定子軛、相間的定子齒返回到S極，再由內部磁軛回到N極。
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