攪拌機種類小型攪拌機又名攪拌機器人或便攜式攪拌機，是一種用于沙灰、混凝土或其它干性材料、半流體材料的攪拌設備。其特點是：重量輕（10左右）、體積小、省力、率、多功能、攜帶方便、適應性強。小型攪拌機的核心是一種帶有多片交互式攪拌葉的攪拌頭，攪拌頭可直接置于地面進行高速旋轉，同時設備又可用手控制進行360度任意角度和距離移動，從而實現(xiàn)了三維高速立體攪拌。小型攪拌機區(qū)別于傳統(tǒng)攪拌機的另一大特點是：小型攪拌機可以使用電池供電，可在沒有發(fā)電機的情況下，實現(xiàn)野外長時間連續(xù)作業(yè)。特的設計配合節(jié)能電機使設備的整體能耗大大降低，無須使用220電源接入，提高了設備使用的便利性和適應性。

小型攪拌機的工作原理是：一種帶有多片交互式攪拌葉的攪拌頭，攪拌頭可直接置于地面進行高速旋轉，同時設備又可用手控制進行360度任意角度和距離移動，從而實現(xiàn)了三維高速立體攪拌。小型攪拌機攪拌速度是由多個參數(shù)決定的：軸功率（P）、 槳葉排料量（Q）、壓頭（H）、槳葉直徑（D）及攪拌轉速（N）是描述一臺攪拌機的五個基本參數(shù)。

槳葉的排料量與槳葉本身的流量準數(shù)，槳葉轉速的一次方及槳葉直徑的三次方成正比。而攪拌消耗的軸功率則與流體比重，槳葉本身的功率準數(shù)，轉速的三次方及槳葉直徑的五次方成正比。在一定功率及槳葉形式情況下，槳葉排料量（Q）以及壓頭（H）可以通過改變槳葉的直徑（D）和轉速（N）的匹配來調(diào)節(jié)，即大直徑槳葉配以低轉速（軸功率不變）的 攪拌機產(chǎn)生較高的流動作用和較低的壓頭，而小直徑槳葉配以高轉速則產(chǎn)生較高的壓頭和較低的流動作用。

在攪拌過程中，要使微團相互碰撞，的辦法是提供足夠的剪切速率。從攪拌機理看，正是由于流體速度差的存在，才使流體各層之間相互混合，因此，凡攪拌過程總是涉及到流體剪切速率。剪切應力是一種力，是攪拌應用中氣泡分散和液滴破碎等的真正原因。指出的是，整個攪拌過程中，流體各點剪切速率的大小并不是一致的。通過對剪切速率分布的研究表明，在一個攪拌過程中至少存在四種剪切速率數(shù)值，研究表明，就槳葉區(qū)而言，無論何種漿型，當槳葉直徑一定時，大剪切速率和平均剪切速率都隨轉速的提高而增加。但當轉速一定時，大剪切速率和平均剪切速率與槳葉直徑的關系與漿型有關。當轉速一定時，徑向型槳葉大剪切速率隨槳葉直徑的增加而增加，而平均剪切速率與槳葉直徑大小無關。 [1]

小型攪拌機廣泛用于家裝貼磚沙灰攪拌、人行道磚鋪設沙灰攪拌、園林工程沙灰攪拌、地坪混凝土攪拌、小型工地砌筑沙漿、抹灰沙漿攪拌、電力通訊等野外作業(yè)沙灰等攪拌、苗木肥料攪拌、家庭釀酒酒曲攪拌等場景。小型攪拌機廣泛應用于市政工程、 小型水利工程、 農(nóng)村建房 、房屋裝修、 電力通訊工程、高山惡劣環(huán)境、休閑農(nóng)業(yè)、松土、除草等。

單軸攪拌機（single-axis mixer）是指將石墨化爐用的填充料均勻混合并輸送的設備。是一種排料干凈、操作簡單的單軸攪拌機。單軸攪拌機，包括攪拌軸、攪拌葉片、攪拌桶和設置于攪拌桶上的卸料門，所述攪拌桶為臥式桶體，所述卸料門設置在所述攪拌桶的底部并橫貫所述攪拌桶長度，且由動力機構驅(qū)動繞門軸開啟和閉合。 由于卸料門設置在臥式攪拌桶的底部并橫貫所述攪拌桶長度，在卸料門開啟時，攪拌桶中的物料能全部排出，卸料時間短而無剩余，能有效的提高生產(chǎn)效率；同時，卸料門由動力機構驅(qū)動繞門軸開啟和閉合，操作簡單，減少了操作人員的工作負擔。該單軸攪拌機尤其適用于干粉攪拌。