20世紀初出現了由單電機驅動的帶有齒輪變速箱的車床。次世界大戰后，由于、汽車和其他機械工業的需要，各種自動車床和化車床迅速發展。為了提高小批量工件的生產率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車床得到推廣，與此同時，多刀車床也得到發展。50年代中，發展了帶穿孔卡、插銷板和撥碼盤等的程序控制車床。數控技術于60年始用于車床，70年代后得到迅速發展。

數控車床車件加工裝夾主要考慮以下幾點：
(1)夾緊機構或其它元件不得影響進給，加工部位要敞開。要求夾持工件后夾具等一些組件不能與運動軌跡發生干涉。
(2)小的夾緊變形。
(3)裝卸方便，時間盡量短。
(4)可以考慮同時裝夾數個工件進行加工。
(5)夾具結構應力求簡單。
(6)夾具應便于與機床工作臺及工件定位表面間的定位連接。
數控車床加工零件的特點
1、加工的零件表面粗糙度好
數控車床能加工出表面粗糙度小的零件，不僅是因為機床的剛性和制造精度高，還由于它能夠進行恒線速度切削。且易于工件各個加工面的精度;加工時，工件繞某一固定軸線回轉，各表面具有同一的回轉軸線，故易于加工面間同軸度的要求;在材質、精車留量和已定的情況下，表面粗糙度取決于進刀切削量和切削速度。在傳統的車床上車削端面時，由于轉速在切削過程中恒定，理論上只有某一直徑處的粗糙度小。實際上也可發現端面內的粗糙度不一致。使用數控車床的恒線速度切削功能，可選用線速度來切削端面，這樣車出的粗糙度很小而且基本一致。數控車床還適合于車削各部位表面粗糙度要求不同的零件。粗糙度小的部位可以通過提高轉速和減小走刀量與切削余量的方法來達到，而這在傳統車床上是做不到的。在有些要求不高的場合可以以車代磨。
2、能夠加工內外輪廓形狀復雜的零件
任意平面曲線都可以用無數短直線或小圓弧組成，而數控車床又具有直線和圓弧插補功能，部分車床數控裝置還有一些非圓復雜曲線插補功能，所以可以車削由任意直線面曲線組合的形狀復雜的回轉體零件和較難控制尺寸的零件。如具有封閉內腔的殼體零件，由于計算機具有高超的運算能力，可以瞬間準確地計算出每個坐標軸瞬間應該運動的運動量，因此數控車床能完成普通車床難以加工或根本不能加工的復雜型面的零件。
零件的內外輪廓的曲線是數學方程式描述的曲線。對于由直線或圓弧組成的輪廓，直接利用機床的直線或圓弧插補功能。對于由非圓曲線組成的輪廓，可以用非圓曲線插補功能;若所選機床沒有曲線插補功能，則應先用直線或圓弧去逼近，然后再用直線或圓弧插補功能進行插補車削。如果說車削圓弧零件和圓錐零件既可選用傳統普通車床也可選用數控車床，那么車削復雜形狀回轉體零件和以上兩種類型的零件都能使用數控車床進行車削，而且效果理想。
3、車削各種螺紋軸、孔的零件數控車床不但能車任何等節距的直、錐和端面螺紋，而且能車增節距、減節距，以及要求等節距、變節距之間平滑過渡的螺紋和變徑螺紋。數控車床車削螺紋時主軸轉向不必象傳統車床那樣交替變換，它可以循環，直到完成。所以它車削螺紋的效率很高。數控車床可以配備精密螺紋切削功能，再加上采用機夾式硬質合金螺紋車刀，以及可以使用較高的轉速，所以車削出來的螺紋精度較高、表面粗糙度小。可以說，只要是市場上所使用的螺紋零件，很適合于在數控車床上加工。

車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。

古代的車床是靠手拉或腳踏，通過繩索使工件旋轉，并手持刀具而進行切削的。1797年，英國機械發明家莫茲利創制了用絲杠傳動刀架的現代車床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機構來改變主軸轉速。為了提高機械化自動化程度，1845年，美國的菲奇發明轉塔車床。1848年，美國又出現回輪車床1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床，不久他又制成三軸自動車床。

拖動特點：
從車床加工工藝出發，對中小車床的拖動及控制有如下要求：
1、為經濟、可靠，主拖動電動機一般選用籠型異步電動機。為滿足調速范圍的要求，一般采用機械變速；
2、主軸電動機的啟動、停止應能實現自動控制。一般中小型車床均采用直接啟動，當電動機容量較大時，常用YY-三角形降壓啟動，為實現快速停車，一般采用機械或電氣制動；
3、為車削螺紋，要求主軸能正、反轉。小型車床主軸正、反轉悠主拖動電動機正、反轉來實現，當主拖動電動機容量較大時，主軸正、反轉常用電磁摩擦離合器來實現；
4、為冷卻車削加工時的刀具與工件，應設有一臺冷卻泵。冷卻泵只需單向旋轉，且與主軸電動機有著連鎖關系；
5、控制電路應設有必要的安全保護及安全可靠的局部照明。

車床活動的注意事項：
1、活屬于定位用的精密夾具，平時應注意保養，定期打開前蓋和后蓋加注黃油，軸承的潤滑和旋轉靈活性；
2、尖部要注意保護，如有拉傷要及時修磨，不能用來敲擊零件和給工件沖孔。
3、使用時工件一定要預制好中心孔，中心孔要光潔，頂緊工件時用力要適度；
4、使用后要給外露部分涂油，以免銹蝕；
5、活屬于定位用的精密夾具，平時應注意保養，定期打開前蓋和后蓋加注黃油，軸承的潤滑和旋轉靈活性，尖部要注意保護，如有拉傷要及時修磨，不能用來敲擊零件和給工件沖孔。使用時工件一定要預制好中心孔，中心孔要光潔，頂緊工件時用力要適度，使用后要給外露部分涂油，以免銹蝕；
6、活是為了加工中加強定位和卡緊工件用，防止工件飛出傷人，在使用活時，頂緊力要適中，太緊造成工件彎曲，太松裝卡不牢固，如果加工同心度高的工件，不要用活，應該用死，因為活的回轉間隙大。