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1、機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
2、驅動系統
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。
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二手機床回收回收主要類型：
在導軌對中，側稱為軌道，固定側稱為支撐軌道。軌道相對于支撐軌道的通常具有兩種類型的線性運動和運動。滑塊和軌枕的尾架沿著床的導軌的運動是線性運動;而垂直滑架的浮子在底軌上的運動是運動。
1.工廠設備：車床、銑床、刨床、磨床、鉆床、鏜床、龍門刨床、龍門銑床、落地鏜床、導軌磨床
2:鈑金鍛壓設備：沖床、剪板機、折彎機、卷管機、平板機、閉式單點/閉式雙點壓力機、雙壓力機、液壓機、空氣錘。
3:制齒加工設備：滾齒機、銑齒 機、剃齒機、磨齒機、插齒機，
4:橡膠設備：煉膠機，硫化機、捏煉機、硫化罐、橡膠擠出機。
5:塑料設備：注塑機、擠出機。
6:電焊機，電機，發電機，變壓器，鍋爐，叉車，天車，龍門吊等！ 庫存積壓： 廢舊儀器儀表、各種報廢設備、庫存積壓物資等。
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