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用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
用戶可能是工科學生或技術人員，需要清晰的技術原理說明。考慮到電機原理涉及物理概念，解釋時需要兼顧準確性和可讀性。從搜索結果看，直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和步進電機這四類具代表性，覆蓋了主流應用場景
先看基礎原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現持續旋轉910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉磁場1112。這兩類可作為講解主線。
永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現定位，適合需要位置控制的場景。
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