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嚴格意義上說，數控控制軟件中包含著實時操作系統的思想，例如任務調度、存儲器管理、中斷處理等，但這種技術是隱含的，是和數控應用程序比如插補，伺服、譯碼等混合的。每一個數控系統都是特的，不透明的。這種情況對于終用戶和系統集成商而言帶來諸多不便。在開放式數控呼聲日益高漲的今天，研究實時操作系統在CNC軟件中的應用是順理成章的事。特別是近嵌入式實時操作系統的技術發展迅猛，這對于數控控制軟件的開發將產生革命性的影響。選擇一個合適的商用嵌入式實時操作系統，將插補、伺服、譯碼、數據處理等數控應用軟件往上“掛”，終移植到一個硬件環境中去，形成終使用戶滿意的數控系統，也就是個性化的CNC系統，這將是開放式數控的主要方向。
在確定了工藝方案后，就需要根據零件的幾何尺寸、加工路線等，計算中心運動軌跡，以獲得刀位數據。數控系統一般均具有直線插補與圓弧插補功能，對于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件，只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點或切點的坐標值，得出各幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標值等，就能滿足編程要求。當零件的幾何形狀與控制系統的插補功能不一致時，就需要進行較復雜的數值計算，一般需要使用計算機計算，否則難以完成。
采用5軸聯動對三維曲面零件的加工，可用幾何形狀進行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認為，1臺5軸聯動機床的效率可以等于2臺3軸聯動機床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時，5軸聯動加工可比3軸聯動加工發揮更高的效益。但過去因5軸聯動數控系統、主機結構復雜等原因，其價格要比3軸聯動數控機床高出數倍，加之編程技術難度較大，制約了5軸聯動機床的發展。
當前由于電主軸的出現，使得實現5軸聯動加工的復合主軸頭結構大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低，數控系統的價格差距縮小。因此促進了復合主軸頭類型5軸聯動機床和復合加工機床（含5面加工機床）的發展。在EMO2001展會上，新日本工機的5面加工機床采用復合主軸頭，可實現4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一臺機床上實現，還可實現傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯動加工，可由CNC系統控制或CAD/CAM直接或間接控制。
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2:鈑金鍛壓設備：沖床、剪板機、折彎機、卷管機、平板機、閉式單點/閉式雙點壓力機、雙壓力機、液壓機、空氣錘。
3:制齒加工設備：滾齒機、銑齒 機、剃齒機、磨齒機、插齒機，
4:橡膠設備：煉膠機，硫化機、捏煉機、硫化罐、橡膠擠出機。
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