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1.按機床數控運動軌跡劃分，可分為以下幾種：
點控數控機床：是指在刀具運動時，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點間的路徑，如數控鉆床。
點直線控制數控機床:在點控制的基礎上，運動軌跡是直線，工具在運動中進行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個以上的坐標運動(多軸聯動)，工具運動軌跡是空間曲線。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類:
3、按聯動坐標軸數劃分，可分為以下幾種：
2.5軸數控機床：只能完成X、Y軸的聯動，完成平面輪廓加工。z軸運動可實現分層加工。
3軸數控機床：通過X、Y、Z軸的聯動可完成復雜型面的加工，數控銑床中以3軸數控銑床為常見，目前在機械制造行業得到廣泛應用。
4軸聯動數控機床:在x、y、z軸聯動中加上繞其中一軸的旋轉。
5軸聯動數控機床:x、y、z軸的聯動.加上繞其中二軸的旋轉，可以實現各種復雜曲面的加工。
4.按主軸與工作臺的相對位置關系劃分，可分為以下幾:
立式數控機床：立式數控機床主軸相對于工作臺垂直放置，可完成銑、鏜、鉆、攻螺等工序。立式加工中心多為三軸聯動，可實現三維曲面銑削加工
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數控機床可以采用較大的切削用量，有效地節省了加工時間。數控機床或加工中心還有自動換速、自動換刀和其他自動化操作功能，使輔助時間大大縮短，且一旦形成穩定加工過程，無須進行工序間的檢驗與測量。所以，采用數控加工比普通機床的生產率高3-4倍，甚至更多。
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