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伺服電機.伺服電機是自動控制系統中的實行元件，它的明顯特征是調節。在有調節數據信號時，伺服電機就運轉，且轉速高低正比例于調節電壓的高低，除去調節數據信號電壓后，伺服電機就立刻停下運轉。

伺服電機是伺服系統的一部分，指的是實際做功的那個電動機。一個完整地伺服系統，除了這個電動機以外，還要有編碼器以及驅動器，連接的線纜等等。

伺服電機有什么用呢？簡單來說，它就是工業生產加工里的執行機構，通過通訊總線與上位機控制器相連接，接受對應的脈沖指令信號，從而進行速度、力矩以及位置方面的運作，一般用于精細生產加工。
和步進電機相比，伺服電機的控制精度更高，比如23位多圈值的設備，每接受一個脈沖信號僅會運動零點零幾度。伺服只有接受脈沖才會運動，脈沖消失會立刻停止運轉，而不像某些電機那樣電都斷了還會因為慣性繼續運作。
伺服電機的規格有很多種，比如24V 200W的，24V 400W的，48V 750W的等等。

說到伺服電機，很多人都還比較陌生。但是其實它的使用范圍廣泛，而且在工業自動化設備行業發揮著的作用。伺服電機被譽為機器的心臟，可見它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機是什么意思，它主要可以起到什么作用，運用在什么領域。

交流伺服電機的使用領域

廣泛應用于機械手、噴繪機、刻字機、噴涂設備、醫療儀器及設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合都是非常推薦的。交流伺服電機的使用范圍廣泛，得到了很多采購商的認可。

伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，在伺服系統中控制機械元件運轉，是一種可以連續旋轉的電-機械轉換器，又稱執行電動機。伺服電機可控制速度、位置等，在應用中把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降；
其作用：可使控制速度，位置精度非常準確。

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器。以全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。