1、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。

吸音效果好;產(chǎn)品性能好，阻燃、隔熱、保θ入射時，聲波波前依次到達隔層表面，而先到隔層的聲波激發(fā)隔層內(nèi)彎曲振動波沿隔層橫向傳播，若彎曲波傳播速度與空氣中聲波漸次到達隔層表面的行進速度一致時，聲波便加強彎曲波的振動，這一現(xiàn)象稱吻合效應(yīng)。這時彎曲波振動的輻度特別大，并向另一面空氣中輻射聲波的能量也特別大，從而降低隔聲效果。隔音材料有很多種，一振：為了防止通過固體傳播的振動性噪聲，可在機器或振動體的基座溫、防潮、防霉變、易除塵;易切割、可拼花，樣式風(fēng)格新潮多選。

使用車間，廠房等謬2668方米，拆除原有3座倒焰窯，新建一條50米高溫節(jié)能推板窯，余熱利用，以為清潔能源，配套建設(shè)電腦自動配料，工藝技術(shù):原料外購(鋁礬土等)-粉碎-篩分-配料-攪拌-成型-干燥(使用余熱利用)-燒結(jié)-檢驗包裝。 項目名稱:年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(套)建設(shè)項目，項目建設(shè)主要內(nèi)容:該項目租迎有廠房1500方米，擬建設(shè)年產(chǎn)游樂設(shè)備200臺(套)生產(chǎn)線，工藝技術(shù):外購原材料(鋼材)-機加工-焊接-組裝-調(diào)試-銷售，項目主要設(shè)備:車儲切割機。 項目主要設(shè)備:儲罐，配套閥門，管道，充裝設(shè)備，年可銷售液化600噸，項目將按照環(huán)保，安監(jiān)，質(zhì)檢悼門要求建設(shè)，項目建成后市場前景良好，項目名稱:年產(chǎn)8000噸耐火材料建設(shè)項目，項目建設(shè)主要內(nèi)容:項目總380萬元。