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伺服與測量反饋系統
伺服系統是數控機床的重要組成部分,用于實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息,經功率放大、整形處理后,轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統是數控機床的后環節,其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標,因此,對數控機床的伺服驅動裝置,要求具有良好的快速反應性能,準確而靈敏地跟蹤數控裝置發出的數字指令信號,并能忠實地執行來自數控裝置的指令,提高系統的動態跟隨特性和靜態跟蹤精度。
伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅動裝置。
測量元件將數控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來并經反饋系統輸入到機床的數控裝置中,數控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較,并向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。
技術應用編輯
數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床,能夠根據已編好的程序,使機床動作并加工零件。它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等新技術,使用了多種傳感器,在數控機床上應用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉變壓器、感應同步器、速度傳感器等,主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。
1、數控機床對傳感器的要求
1)可靠性高和抗干擾性強;
2)滿足精度和速度的要求;
3)使用維護方便,適合機床運行環境;
4)成本低。
不同種類數控機床對傳感器的要求也不盡相同,一般來說,大型機床要求速度響應高,中型和數控機床以要求精度為主。
2、感應同步器的應用
延長元器件的壽命和零部件的磨損周期,預防各種故障,提高數控機床的平均無故障工作時間和使用壽命。
使用注意
1、數控機床的使用環境:對于數控機床好使其置于有恒溫的環境和遠離震動較大的設備(如沖床)和有電磁干擾的設備;
2、電源要求;
3、數控機床應有操作規程:進行定期的維護、保養,出現故障注意記錄保護現場等;
4、數控機床不宜長期封存,長期會導致儲存系統故障,數據的丟失;
5、注意培訓和配備操作人員、維修人員及編程人員
維護章程
機械部件的維護
1、刀庫及換刀機械手的維護
1)用手動方式往刀庫上裝刀時,要裝到位,檢查刀座上的鎖緊是否可靠;
2)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫,防止機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞;
3)采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致,防止換錯刀具導致事故發生;
4)注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;
5)經常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機床主軸回換刀點位置是否到位,并及時調整,否則不能完成換刀動作;
6)開機時,應先使刀庫和機械手空運行,檢查各部分工作是否正常,特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作。
2、滾珠絲杠副的維護
1)定期檢查、調整絲杠螺母副的軸向間隙,反向傳動精度和軸向剛度;
2)定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位,更換支撐軸承;
3)采用潤滑脂的滾珠絲杠,每半年清洗一次絲杠上的舊油脂,更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠,每天機床工作前加油一次;
4)注意避免硬質灰塵或切屑進入絲杠防護罩和工作過程中碰擊防護罩,防護裝置一有損壞要及時更換。
3、主傳動鏈的維護
1)定期調整主軸驅動帶的松緊程度;
2)防止各種雜質進入油箱。每年更換一次潤滑油;
3)保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調整液壓缸和活塞的位移量;
4)要及時調整配重。
4、液壓系統維護
1)定期過濾或更換油液;
2)控制液壓系統中油液的溫度;
3)防止液壓系統泄漏;
4)定期檢查清洗油箱和管路;
5)執行日常點檢查制度。
5、氣動系統維護
清除壓縮空氣的雜質和水分;
檢查系統中油霧器的供油量;
保持系統的密封性;
注意調節工作壓力;
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