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為了評估步進電機的特性，要有必要的測量方法，從本節開始講解下步進電機的靜態轉矩特性及步進角精度。靜態轉矩特性靜態轉矩特性為步進電機的轉子靜止狀態（平衡狀態）的特性，該特性與時間無關，靜態轉矩特性也稱為角度-靜態特性或剛度特性，是步進電機定子直流激磁狀態下，負載轉矩與轉子位移角度的變化關系。此轉矩如右圖所示，以正弦規律變化，轉矩為，產生的靜態轉矩T與位移角θ的關系如下：其中，圖中的θ、θL、θM為機械角度。