五軸聯動加工中心大多是“3+2”的結構，即X,Y,Z三個直線運動軸加別國繞X YZ軸旋轉的A，B，C三個旋轉軸中的兩個旋轉軸組成。這樣，從大的方面分類，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據二個旋轉軸的組合形式不同來劃分，大體上有雙轉臺式、轉臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結構形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯動機床的規格大小和加工對象的范圍。
1、雙轉臺結構的五軸聯動機床
設置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒有一個回轉臺繞Z軸旋轉，定義為C軸，C軸一般能進行360°回轉。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面部可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細分成角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個直線軸實現聯動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大干等于90°時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承裁力矩。
2、轉臺加擺頭式結構的五軸聯動機床
由于轉臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉臺加上擺頭式結構的五軸聯動機床可以有不同的組合，以適應不同的加工對象。這種臥式加工中心廠家設置方式的優點是主軸加工靈活，工作臺也可以設計得大。客機龐大的機身、的發動機殼部可以在這類加工中心上加工。這種設計還有一大優點：在使用球面銑刀加工曲面時，當中心錢垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，有一定的線速度，可提高表面加工質量。
這種結構適合模具曲面加工，同時也是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的。的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以內，當然這類主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。

五軸聯動加工中心有率、的特點，工件一次裝夾就可完成復雜的加工。能夠適應像汽車零部件、飛機結構件等現代模具的加工。

五軸加工中心常用模擬軟件叫PITAGORA。該軟件有什么作用呢
通常，我們在操作五軸設備加工的時候，我們需要提前編程或做圖紙。由于人工操作的問題，可能或導致程序錯誤，這必將導致發生撞擊事件，從而有可能會損壞設備。而PITAGORA軟件，就是用來模擬實際加工的軟件，它可以提前預知是否有錯，從而將事故發生率降低至低，設備安全！