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2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:
開環(huán)控制數(shù)控機床:機床位移無檢測和補償，價格低廉，精度和穩(wěn)定性差。
半閉環(huán)控制數(shù)控機床：檢測和補償伺服電機或傳動絲杠位置，精密度和穩(wěn)定性高，價格適中，應用普及。
閉環(huán)控制數(shù)控機床：檢測和補償機床運動部件的位置，精度高，穩(wěn)定性難以控制，價格高。
3、按聯(lián)動坐標軸數(shù)劃分，可分為以下幾種：
2.5軸數(shù)控機床：只能完成X、Y軸的聯(lián)動，完成平面輪廓加工。z軸運動可實現(xiàn)分層加工。
3軸數(shù)控機床：通過X、Y、Z軸的聯(lián)動可完成復雜型面的加工，數(shù)控銑床中以3軸數(shù)控銑床為常見，目前在機械制造行業(yè)得到廣泛應用。
4軸聯(lián)動數(shù)控機床:在x、y、z軸聯(lián)動中加上繞其中一軸的旋轉。
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