論數(shù)控機(jī)床回收設(shè)計(jì)的要求條件
數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的回收設(shè)計(jì)是實(shí)施綠色制造的關(guān)鍵因素，同時(shí)也是目前活躍的研究領(lǐng)域。在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期，充分考慮產(chǎn)品零部件及材料的回收可能性、回收價(jià)值大小、回收處理方法、等與可回收有關(guān)的一系列問題。數(shù)控機(jī)床在回收設(shè)計(jì)中，應(yīng)遵循以下設(shè)計(jì)的要求條件：
安徽二手機(jī)床回收
①減少報(bào)廢零部件對(duì)環(huán)境的污染。
②結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮維修以及調(diào)整的方便。
③機(jī)油可回收的油路設(shè)計(jì)，使回流的機(jī)油可重復(fù)使用，減少機(jī)床周圍環(huán)境污染，達(dá)到清潔生產(chǎn)的要求。
④限制材料種類，采用系列化、模塊化的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。
⑤盡量選用低能耗、少污染的材料，便于回收，很大限度地提高再生資源的利用率。
國(guó)家除了有相關(guān)的強(qiáng)制性綠色回收政策，綠色回收應(yīng)從設(shè)計(jì)源頭抓起，回收設(shè)計(jì)的目的是使材料資源得到很大限度地利用， 減少環(huán)境污染，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，以很少的成本代價(jià)，獲得很高的回收價(jià)值，利于持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施。數(shù)控機(jī)床綠色回收是實(shí)現(xiàn)制造業(yè)可持續(xù)發(fā)展的先決條件。

數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù)研討
我國(guó)從事數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì)、應(yīng)用與維修技術(shù)工作的工程技術(shù)人員數(shù)以萬(wàn)計(jì)，然而由于此項(xiàng)技術(shù)的復(fù)雜性、多樣性和多變性以及一些客觀環(huán)境因素的制約，在數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù)方面還沒有形成一套成熟的、完整的理論體系。當(dāng)今控制理論與自動(dòng)化技術(shù)的高速發(fā)展，尤其是微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的日新月異，使得數(shù)控技術(shù)也在同步飛速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式上的PC基、開放化和性能上的多樣化、復(fù)雜化、高智能化不僅給其應(yīng)用從觀念到實(shí)踐帶來了變化，也在其維修理論、技術(shù)和手段上帶來了很大的變化。因此，一篇講座形式的文章不可能把已經(jīng)形成了一門學(xué)科的數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù)理論完整地表述出來，本文僅是將多年的實(shí)踐探索及業(yè)內(nèi)眾同仁的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)加以適當(dāng)?shù)臍w納整理，以求對(duì)該學(xué)科理論的發(fā)展及工程技術(shù)人員的實(shí)踐有所裨益。
數(shù)控機(jī)床回收
　　一、數(shù)控技術(shù)
　　談到維修，先須從總體上了解我們的維修對(duì)象。
1. 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)綜述
　　(1) 數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī)(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動(dòng)器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動(dòng)裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)保護(hù))、磁帶機(jī)(較少使用)、PC計(jì)算機(jī)等等。
(2) 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算，然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令，直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。
數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對(duì)硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。
(3) 可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的控制。
當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別其固定的存放地址，由系統(tǒng)對(duì)所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)，根據(jù)各接口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的控制。
不同廠商的PLC有不同的PLC語(yǔ)言和不同的語(yǔ)言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語(yǔ)言。
(4) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。
主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的，例如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。
(5) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。
進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。
(6) 電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對(duì)該電器的工作原理有清楚的了解，還要對(duì)機(jī)床的PLC語(yǔ)言與程序深入掌握才行。
(7) 機(jī)床(電器部分)包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。
(8) 速度測(cè)量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號(hào)，與指令速度電壓值相比較，從而實(shí)現(xiàn)速度的控制。
這里應(yīng)注意測(cè)速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測(cè)速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測(cè)速反饋線接反或者斷線所致。
(9) 位置測(cè)量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量，將測(cè)量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的控制。
位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測(cè)量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。
(10) 外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。

數(shù)控機(jī)床行業(yè)有能力沖刺水平
相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)床來講，基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障的可能性不大，但是并不代表其不會(huì)出現(xiàn)故障。一般來講，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障可以分為以下幾個(gè)方面：
2.1 進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障
進(jìn)給傳動(dòng)鏈屬于內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，兩末端是主軸和刀架，作用是實(shí)現(xiàn)縱向或橫向的移動(dòng)。一般情況下數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌都是以滾動(dòng)摩擦副的方式來進(jìn)行的，也就是進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障主要是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)質(zhì)量下降，比如機(jī)械部件沒有運(yùn)動(dòng)到位置，運(yùn)行出現(xiàn)突然中斷，定位不，軸承噪聲變大等，此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障。對(duì)于此類型故障而言，需要從以下幾個(gè)角度入手去進(jìn)行維修：
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其一，提高傳動(dòng)精度，實(shí)現(xiàn)對(duì)于各個(gè)運(yùn)動(dòng)副預(yù)緊力的調(diào)整，使得松動(dòng)環(huán)節(jié)被調(diào)整，傳動(dòng)間隙被消除；
其二，提高傳動(dòng)剛度，對(duì)于絲杠螺母副，支承部件的預(yù)緊力，絲杠本身尺寸，進(jìn)行調(diào)整和改善，以達(dá)到理想的傳動(dòng)剛度；
數(shù)控機(jī)床與工業(yè)聯(lián)系為密切。大力發(fā)展數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，具有全局性戰(zhàn)略性的深遠(yuǎn)意義。經(jīng)過數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備國(guó)家科技重大專項(xiàng)的支持，我國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)格局中，已經(jīng)從第三方陣進(jìn)入第二方陣，并且培養(yǎng)出一批有能力沖刺國(guó)際水平的力量。
　　 如果把現(xiàn)代工業(yè)看作摩天大廈的話，那么數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備則是這座大廈的基石。諸如汽車、飛機(jī)、艦船、百萬(wàn)千瓦級(jí)核電設(shè)備等工業(yè)現(xiàn)代化所需的各類裝備設(shè)施制造，均離不開它的保障。
　　基于此，數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備國(guó)家科技重大專項(xiàng)(簡(jiǎn)稱專項(xiàng))作為16個(gè)科技重大專項(xiàng)之一，并已被納入《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(20062020)》。
　　專項(xiàng)實(shí)施以來，成就斐然，已取得預(yù)期成效。，就該專項(xiàng)實(shí)施取得的重大突破、支撐國(guó)家需求、服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展等方面進(jìn)行解讀。