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1.按機床數控運動軌跡劃分，可分為以下幾種：
點控數控機床：是指在刀具運動時，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點間的路徑，如數控鉆床。
點直線控制數控機床:在點控制的基礎上，運動軌跡是直線，工具在運動中進行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個以上的坐標運動(多軸聯動)，工具運動軌跡是空間曲線。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類:
機床的高速化和精密化要求機床的結構簡化和輕量化，以減少機床部件運動慣量對加工精度的負面影響，大幅度提高機床的動態性能。例如，借助有限元分析對機床構件進行拓撲優化，設計箱中箱結構以及采用空心焊接結構和使用鉛合金材料等已經開始從實驗室走向實用。
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