由于紡織、動力、交通運輸機械和軍火生產的推動，各種類型的機床相繼出現。1817年，英國人羅伯茨創制龍門刨床；1818年美國人惠特尼（全名伊萊·惠特尼）制成臥式銑床；1876年，美國制成外圓磨床；1835和1897年又先后發明滾齒機和插齒機。工業技術發展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱。惠特尼聰穎過人，具有遠見卓識，他率先研究出了作為大規模生產的可更換部件的系統。至今還很活躍的惠特尼工程公司，早在19世紀四十年代就研制成功了一種轉塔式六角車床。這種車床是隨著工件制做的復雜化和精細化而問世的，在這種車床中，裝有一個絞盤，各種需要的刀具都安裝在絞盤上，這樣，通過旋轉固定工具的轉塔，就可以把工具轉到所需的位置上。對于這個難題，威爾金森于1774年發明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉，并使其對準中心固定的刀具推進，由于刀具與材料之間有相對運動，材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。當時、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過六便士硬幣的厚度

1平面磨床加工示意圖
根據軸的組合布局和形狀的工作臺,普通平面磨床可以分為以下四類:
(1)臥軸矩臺平面磨床如圖1所示(一個)在這種機床、工件由矩形電磁工作臺。砂輪的旋轉主要運動,工作臺垂直往復運動f1,砂輪架間歇運動的垂直切成橫向進給運動f2和f3。
(2)垂直軸扭矩表平面磨床如圖1所示(b)在這個機,旋轉的砂輪主要運動n,長方形的桌子垂直往復運動f1,砂輪架垂直切成f2的間歇運動。
(3)垂直主軸回轉臺平面磨床類型(圖1 c)在這臺機器,砂輪旋轉旋轉主運動圓工作臺為圓一周f1運動,砂輪架垂直切成f2的間歇運動。
(4)水平主軸回轉臺平面磨床類型如圖1所示(d)在這個機,旋轉的砂輪主要運動n,圓桌旋轉循

機床主軸增速器：“小玩意”蘊含“大宇宙” “2017年機床工具消費市場和產業運行趨勢預計仍將處于下行區間，降幅會有所收窄，但存在反復挑戰底部的可能。”協會執行副理事長毛予鋒在機床工具工業協會第七屆六次理事會議上表示，近幾年為了“穩增長、調結構”，實現供給側結構性改革，促進經濟從要素驅動向創新驅動轉換，了一系列的經濟和產業政策。這些政策對機床工具發展都具有利好的作用。 陳惠仁介紹，在市場結構升級的新特征方面，客戶對自動化成套設備的需求增長，機床設備少人化、自動化的要求日益。客戶的需求也由原來的大眾化向小眾化、個性化轉變，定制化需求不斷增長。而普遍的換檔升級也對產品的功能、性能、可靠性等都提出了新的要求。 “近年來，無論是市場還是行業產出都呈現連續下降態勢。