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立式鉆床
主軸旋轉中心固定，移動工件使加工點對準主軸中心。主軸箱和工作臺安裝在立柱上，主軸垂直布置。立柱有圓柱、方柱。主軸可機動進給。主要適用于機械制造和維修部門中的單件、小批生產，對中小型零件進行鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔及攻螺紋等加工。
搖臂鉆床
搖臂可繞立柱回轉和升降，通常主軸箱在搖臂上作水平移動。以及作標形式調整主軸與工件間的相對位置，工件可安裝于工作臺或底座上，工件重量一般不受限制。主軸在主軸箱內作旋轉運動和軸向移動，適用于各種零件的鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔及攻螺紋等加工，在配備工藝裝備的條件下也可鏜孔。
銑鉆床
工作臺可縱、橫向移動，鉆軸垂直布置，以鉆削為主并能進行銑削，一般為臺式銑鉆床，也有十字工作臺立式銑鉆床和臥式銑鉆床，適用于單件、小批生產中對中小型零件進行鉆削和銑削。
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