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永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現定位，適合需要位置控制的場景。
各種電機的工作原理均基于電磁感應定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實現電能向機械能的轉換。以下是主要類型電機的工作原理詳解：
?直流電動機（DC Motor）?
?核心結構?
定子?：產生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉子線圈電流方向的關鍵部件
工作原理?
通電轉子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產生轉矩驅動轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時自動反轉線圈電流方向，確保轉矩方向一致，實現持續單向轉動
此類電機的特點?：
二相調速性能，支持0-無級調速。
應用于電動汽車、精密機床等場景。
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