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加工中心的主軸在空間處于垂直狀態的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態的稱為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉換的，稱為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱復合加工中心。按加工中心立柱的數量分；有單柱式和雙柱式(龍門式)。
臺式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。
(2)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂一般可沿床身一側立柱導軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導軌移動。
(3)滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床。
(4)龍門式銑床：床身水平布置，其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱導軌垂向移動，工作臺可沿床身導軌縱向移動，用于大件加工。
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