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如何在機床回收上加裝上下料機器人的解答
二手機床回收熱線：田總
在數控機床上加裝上下料機器人
1.硬件要求
在數控機床加裝上下料機器人的改造中，新增了能實現自動裝夾的氣動工裝，自動打開和關閉的氣動防護門等，并通過PLC輸入、輸出接口，與機器人完成工作狀態的應答。為了實現動作的及安全，對硬件的配置有如下要求：
(1)氣動工裝，設有夾具夾緊及放松到位檢測開關。
(2)氣動防護門，設有開門及關門到位檢測開關。
(3)控制工裝及防護門動作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。
2.工作邏輯框圖
機床和機器人共同完成抓料、加工和卸料的控制過程流程如圖1所示。
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我們的宗旨：
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