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1.按機床數控運動軌跡劃分，可分為以下幾種：
點控數控機床：是指在刀具運動時，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點間的路徑，如數控鉆床。
點直線控制數控機床:在點控制的基礎上，運動軌跡是直線，工具在運動中進行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個以上的坐標運動(多軸聯動)，工具運動軌跡是空間曲線。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類:
數控機床可以采用較大的切削用量，有效地節省了加工時間。數控機床或加工中心還有自動換速、自動換刀和其他自動化操作功能，使輔助時間大大縮短，且一旦形成穩定加工過程，無須進行工序間的檢驗與測量。所以，采用數控加工比普通機床的生產率高3-4倍，甚至更多。
數控加工中心和數控車床作為一種新型的加工設備，并不存在或兩者兼而有之。在購買設備時一定要先了解自己的實際加工需求，再根據設備的不同特點選擇合適的加工設備。
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