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舊肘節式沖床回收，在滑塊驅動上使用肘節機構者稱為肘節式沖床。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢（和曲軸沖床衡量）之到的滑塊活動曲線。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的多。
舊摩擦式沖床回收，在軌道驅動上使用摩擦傳動與螺旋機構的沖床稱為摩擦式沖床。這種沖床適宜鍛造、壓潰作業，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因為價格低廉，戰前曾被廣泛使用。因無法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產速度慢、控制操作錯誤時會建立過負荷、使用上需要熟練的技術等缺點，當今正逐漸的被淘汰。
舊螺旋式沖床回收，在滑塊驅動機構上使用螺旋機構者稱為螺旋式沖床（或螺絲沖床）。
舊齒條式沖床回收，在滑塊驅動機構上使用齒條與小齒輪機構者稱為齒條式沖床。螺旋式沖床與齒條式沖床有幾乎等同的特點，其特點與液壓沖床之特點大致等同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、壓出（熱間之擠薄加工）等，但當今已被液壓沖床取代，除非極為特殊的景況之外不再使用。
