如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發出神經信號，驅使肌肉發生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統。

機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態。機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環境的變化。

目前，我國大部分工廠生產線上的數控機床裝卸工件仍由人工進行操作運行，這類人工操作勞動強度較大，生產效率較低，而且具有危險性，已經滿足不了生產自動化的發展趨勢。隨著現代化生產技術的提高，六軸機器人設計生產能力進一步得到了提升，結合機器人生產、柔性化運行系統與柔性操作單元，改變了目前機械制造的人工操作狀態，提高了生產效率和操作水平。

數控加工中心在外面來看與傳統的機床沒有多少差別。只不過在機床里面的構造與技術卻截然不同,可不僅僅說采用了高速主軸便是高速銑。實際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統每個部位的技術與設計的優化,還有基本機械機制設計的戰略升級全是打造的高速銑的構成。數控加工中心機的關鍵阻礙是運行控制技術而并不是主軸技術,數控系統生產商在這方面以往幾年中沒有獲得多少進度,幸好計算機能力的迅速變強,填補了這一缺陷。

立式加工中心的主軸為垂直狀態。

臥式加工中心的主軸為水平狀態。

區別二：立柱構造

立式加工中心的立柱一般不移動，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動柱式立式加工中心，動柱立式加工中心工作臺只做X或Y向運動，立柱相應會做Y或X向運動，這種設計方式對立柱的驅動電機有較大的功率要求。

臥式加工中心的立柱一定是動柱式的，正T型的臥式加工中心立柱沿X向移動，倒T型的臥式加工中心立柱沿Z向移動。移動立柱的結構要求立柱在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外加工中心常用鋼板焊接結構來解決此類問題。

區別三：操作情況

立式加工中心裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易。

臥式加工中心所加工工件普遍比較龐大，一體化程度較高，裝夾困難，不容易監控加工過程，操作調試相對困難。

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二手機床回收價格說明：

1、不再使用的舊機床的“剩余價值”，取決于該設備是否還有“凈值”，是否還有修復的可能；

2、更進一步講：機床設備都是有“壽命”的，機床壽命大致分以下幾個層面， a、機床的物理壽命：即機床因使用日久，磨損嚴重，加工精度已經不能恢復，失去了使用價值； b、機床的財務壽命，即該機床已經達到其折舊的使用年限，賬面凈值為零； c、機床的技術壽命，因采用新技術或新工藝，舊機床已經失去了的技術性能，不能使用；

3、當舊機床符合了上面任何一條，都應該履行機床報廢程序，該機床入回收環節，應該留有“殘值”，就是二手機床剩余價值；

4、如果該機床的以達到報廢標準，回收價格較低；

5、如果該機床還有一定的使用價值，則回收價較高，對企業來說還有一定的收益，應該是有利的