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馬達,是電動機的俗稱.其工作原理是根據電磁感應原理來進行工作的.載流導體在磁場中受到力的作用而運動.你說的那些線圈是一些用銅芯或鋁芯的漆包線繞制而成的,稱為定子線圈,基本上都是用銅芯漆包線,是對稱布置在定子槽里;當中旋轉部分稱為轉子,是用一些鋁條構成轉子繞組.當定子線圈中通入三相對稱電流時,便產生旋轉磁場,轉子導體切割旋轉磁場而產生感應電勢,在電勢的作用下,轉子導體流過電流,轉子電流與旋轉磁場相互作用,使轉子受到電磁力產生的電磁力矩的推動而旋轉起來.
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馬達就是電動機。包括直流電動機，交流電動機，步進電動機等。
液壓馬達和液壓泵結構類似，功能相反。前者借由流過的高壓油帶動輸出軸轉動做動力輸出，后者通電旋轉把油缸中的油泵出（一般采用封閉容積變化產生的真空度來吸油，通過該容積變小，壓縮后產生的高壓將油從另一個口子噴出）。典型有葉片式，柱塞式，齒輪式等。
氣動馬達與液壓馬達類似。
