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卷板機輥筒加工平衡偏重的原因
1．由于沒有進行靜平衡試驗，卷板機輥筒坯料本身不可能非常圓整，所以加工后的輥子偏重現象非常嚴重。
2．輥筒粗車內孔時同軸度達不到精度要求，產生偏重現象。
3．由于輥子端軸內部的兩個法蘭無法與輥筒焊接，在使用過程中，由于運動板坯的壓力和振動，會使外部的法蘭產生脫焊，造成松動。
4．由于輥筒外圓面沒有粗車，所以焊后打中心孔容易產生偏心。本文轉載自航力剪板機

1、機械結構系統

　　從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

　　2、驅動系統

　　驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。

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