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回收固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。 回收工業機械手： 承擔搬運工作的機械手回收：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。 回收工業用機械手可用于完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
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