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如何在機床回收上加裝上下料機器人的解答
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在數控機床上加裝上下料機器人
1.硬件要求
在數控機床加裝上下料機器人的改造中，新增了能實現自動裝夾的氣動工裝，自動打開和關閉的氣動防護門等，并通過PLC輸入、輸出接口，與機器人完成工作狀態的應答。為了實現動作的及安全，對硬件的配置有如下要求：
(1)氣動工裝，設有夾具夾緊及放松到位檢測開關。
(2)氣動防護門，設有開門及關門到位檢測開關。
(3)控制工裝及防護門動作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。
2.工作邏輯框圖
機床和機器人共同完成抓料、加工和卸料的控制過程流程如圖1所示。
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注塑機又叫注射成型機或注射機，是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。
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