具有網絡功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網絡功能，速串行數據通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯動；18i大可控6軸，4軸聯動；21i大可控4軸，4軸聯動。

　　除此之外，還有實現機床個性化的CNCl6/18/160/180系列。

cnc硬件結構分類：

按體系結構可分為：體系結構和開放式體系結構；

按功能可分為：經濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復雜程度可分為：單微處理器結構和多微處理器結構。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結構特點和插拔方式可分為：大板式結構和模塊化結構兩類。

經濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結構，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結構。

cnc裝置采用了多微處理機結構，就能使向高速度、和高智能化方向發展。

mdi接口是通過操作面板上的鍵盤，手動輸入數據的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。

7．可編程序控制器（plc）

可編程序控制器用來代替傳統機床強電的繼電器邏輯控制，實現各種開關量（s、m、t）的控制。如主軸正轉、反轉及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開，切削液的開、關以及潤滑系統的運行等，同時還包括主軸驅動以及機床報警處理等。

8．通信接口

通信接口用來與外部設備進行信息傳輸，如與上位計算機或直接數字控制器dnc等進行，一般采用rs232c串口。

單微處理器結構由于cpu通過總線與各個控制單元相連，完成信息交換，結構比較簡單，但是由于只用一個微處理器來集中控制，cnc的功能受到微處理器字長、尋址功能和運算速度等因素的限制。

4．存儲器模塊 主要用于存放程序和數據，也可以是各功能模塊間進行數據傳送的共享存儲器。

5．操作面板監控和顯示模塊 包括零件的數控程序、參數、各種操作命令和數據的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。

6．plc模塊 零件程序中的開關功能和從機床來的信號在這個模塊中作邏輯處理，實現各開關功能和機床操作方式之間的對應關系，如機床主軸的啟停、冷卻液的開關、刀具交換、回轉工作臺的分度、工件數量和運轉時間的計數等。

根據cnc裝置的需要，還可再增加相應的模塊實現某些擴展功能。

多微處理器cnc裝置在結構上可分為共享總線型和共享存儲器型，通過共享總線或共享存儲器，來實現各模塊之間的互聯和通信。

1．共享總線結構 共享總線結構以系統總線為中心，把組成cnc裝置的各個功能部件劃分為帶有cpu的主模塊和不帶cpu的從模塊（如各種ram、rom模塊，i／o等）兩大類。所有主、從模塊都插在配有總線插座的機柜內，共享標準的系統總線。系統總線的作用是把各個模塊有效地連接在一起，按照標準協議交換各種數據和控制信息，實現各種預定的功能

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萬向搖臂鉆床的主要功能就是異形件的斜孔加工。比如你想用搖臂鉆床鉆個有角度的斜孔，只能選擇萬向搖臂鉆床，或則你的工件大不能放在地面上鉆孔，你也可以選擇萬向搖臂鉆，把主軸旋轉成垂直于工件側著打孔就可以做鉆孔、擴孔、鏜孔、鉸孔、刮平面、攻螺紋和其他類似的工作，適用于各類機器制造業中加工中小型零件，也適用于修理車間。特別適合異型件和斜孔的加工，搖臂可電動升降，也可手動微調。機床底座裝有調平螺絲，可靈活解決地面不平問題。普通移動萬向搖臂鉆床基礎上增加了水箱和冷卻泵，底座上安裝有地輪，大大方便了用戶的使用、維修和搬運。可選裝自動進刀，提高加工效率。為確保萬向搖臂鉆床長期穩定工作，除了在設計方面能滿足高速運轉的需求外，還應該有一個好的控制系統和能夠進行高速運轉的刀具，另外，還應該選擇合適的潤滑油，這樣才能確保液壓系統穩定工作。