立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有三個直線運動坐標軸，并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉的回轉臺，用以加工螺旋線類零件。

立式加工中心是含有數控刀和全自動換刀設備的一種高寬比自動化技術的智能數控車床。鋼件在數控加工中心上經一次夾裝后，能對2個左右的表層進行多種多樣工藝流程的生產加工，而且有多種多樣換刀或選刀作用，進而使生產率進一步提高。
立式加工中心按其生產加工工藝流程分成鏜銑和銑削兩類，按操縱軸數可分成三軸、四軸和五軸加工中心。
立式加工中心與cnc銑床相同之處：全是根據數控機床在數控車床的功效下對鋼件開展生產加工：
不同之處是二者的生產加工范疇不一樣：數控加工中心的功效有銑鋼件、對鋼件進打孔、璁空等功效，而cnc銑床只有對鋼件開展銑工藝流程。

龍門加工中心的構造特性：
1、操作臺
龍門加工中心的操作臺大部分是正方形的。操作臺、床體、立桿、承重梁和滑枕等大鑄造件選用米漢納生鐵，鑄造件內壁系蜂窩式復合型排序構造，設計方案，均經時效性及二次淬火解決，清除殘余熱應力使材料平穩，鋼件生產加工精密度的平穩及數控車床使用壽命。
2、龍門
龍門由一個承重梁和2個立桿組成。分成承重梁固定不動、承重梁靠定位塊鎖住按段升降機和承重梁隨意升降機三種種類。
3、滑枕
滑枕從構造上可分成開啟式和關閉式二種形式。開啟式構造的滑枕根據銷釘夾持在主軸軸承箱上，滑枕的截面大；關閉式構造的滑枕被夾持在主軸軸承箱里，滑枕的截面小。
4、數控刀
數控刀的基礎形式有數控沖床型、輪鼓型和鏈長型三種。
5、附注頭庫
大中型繁雜零件的生產加工一般 許多 附注頭。附注頭依據鋼件的生產加工規定開展特設計方案，一般分成斜角頭、加長頭、特角度頭及一等。
6、數控機床
數控機床一般選用法國系列產品，數控機床軸選用全反饋控制。
7、精密度
數控車床的精密度就是指數控車床在未受外荷載的標準下的初始精密度。精密度一般用它的背面—與理想化情況中間的誤差(通稱偏差)來表達，偏差越小，則精密度越高。

五軸聯動加工中心大多是“3+2”的結構，即X,Y,Z三個直線運動軸加別國繞X YZ軸旋轉的A，B，C三個旋轉軸中的兩個旋轉軸組成。這樣，從大的方面分類，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據二個旋轉軸的組合形式不同來劃分，大體上有雙轉臺式、轉臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結構形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯動機床的規格大小和加工對象的范圍。
1、雙轉臺結構的五軸聯動機床
設置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒有一個回轉臺繞Z軸旋轉，定義為C軸，C軸一般能進行360°回轉。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面部可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細分成角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個直線軸實現聯動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大干等于90°時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承裁力矩。
2、轉臺加擺頭式結構的五軸聯動機床
由于轉臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉臺加上擺頭式結構的五軸聯動機床可以有不同的組合，以適應不同的加工對象。這種臥式加工中心廠家設置方式的優點是主軸加工靈活，工作臺也可以設計得大。客機龐大的機身、的發動機殼部可以在這類加工中心上加工。這種設計還有一大優點：在使用球面銑刀加工曲面時，當中心錢垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，有一定的線速度，可提高表面加工質量。
這種結構適合模具曲面加工，同時也是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的。的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以內，當然這類主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。

五軸聯動數控加工中心系統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等等加工的手段。

五軸加工中心和五面體加工中心是有很大區別的。很多人不知道這一點，誤把五面體加工中心當做五軸加工中心。五軸加工中心有x,y,z,a,c五個軸，xyz和ac軸形成五軸聯動加工，擅長空間曲面加工，異型加工，鏤空加工，打孔，斜孔，斜切等。而“五面體加工中心”則是類似于三軸加工中心，只是它可以同時做五個面，但是它無法做異型加工，打斜孔，切割斜面等。