當步進電機的定子一相繞組流過直流電流時，接近該相的轉子齒被定子相吸引，因產生的電磁轉矩大于負載轉矩，從而使轉子運動。當轉子轉動到電磁轉矩與負載轉矩平衡位置時，轉子就靜止不動了，此電磁轉矩也就把負載轉至需要的位置。然后再對下一相施加激磁電流，另外一個接近該相的轉子齒被吸引，負載被該相電磁轉矩驅動，移動1個步距角，到達下一個靜止位置。激磁相切換的次數與頻率決定了轉子旋轉的終角度與速度。步進電機的步距角由定子的相數與轉子的齒數決定，詳細內容將在下一章說明。
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