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1.按機床數控運動軌跡劃分，可分為以下幾種：
點控數控機床：是指在刀具運動時，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點間的路徑，如數控鉆床。
點直線控制數控機床:在點控制的基礎上，運動軌跡是直線，工具在運動中進行切削加工。
輪廓控制數控機床:可控制兩個以上的坐標運動(多軸聯動)，工具運動軌跡是空間曲線。
2.根據伺服系統的控制方式，可分為以下幾類:
嚴重缺乏各方面人才和熟練的技術工人；重要功能部件、自動化刀具、數控系統需要國外技術的支撐；還需要提高關鍵技術的試驗、消化、掌握及創新能力。
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