機械手在工業生產中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：
1、實現單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。
2、組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。
3、特殊工作環境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。

二手直角坐標式機械手回收：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。
二手圓柱坐標式機械手回收：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。

回收二手液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。按控制方式分 固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。

決定機械手回收價格的因素有很多。而且除了出廠價格以外，還需要看機械手折舊情況以及是否具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點是否能達成合作還有很多方面的內容需要考慮?？梢粤私庀路鹕绞袔V崢機械設備貿易有限公司，可以有一些收獲，嶸崢機械堅持“低耗、術業專攻”的理念，為各行業的客戶提供二手機械手回收銷售方案。目前主營業務包括：二手通用機械手回收（工業機器人回收）工業機械手回收、數控機床回收、沖壓設備回收。工業機械手回收主要包括：“氣/電助力機械手回收”、“T型機械臂回收”、“特種機械手回收”。歡迎來電咨詢！

回收固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。 回收工業機械手： 承擔搬運工作的機械手回收：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。 回收工業用機械手可用于完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功。