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如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發出神經信號，驅使肌肉發生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統。
機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態。機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環境的變化。
數控加工中心在外面來看與傳統的機床沒有多少差別。只不過在機床里面的構造與技術卻截然不同,可不僅僅說采用了高速主軸便是高速銑。實際上不僅僅是主軸,伺服控制器系統每個部位的技術與設計的優化,還有基本機械機制設計的戰略升級全是打造的高速銑的構成。數控加工中心機的關鍵阻礙是運行控制技術而并不是主軸技術,數控系統生產商在這方面以往幾年中沒有獲得多少進度,幸好計算機能力的迅速變強,填補了這一缺陷。
近總會有人問機床應該怎么選，機床等級這么區分，其實這真不好說，有些廠家以前做的不好不代表現在做的不好，不能因為曾經用過他某一個不好用的型號就全部批死了......選機床的話剛性結構、用料，鑄造和鏈接方式需要對比，此外各部位的零部件還是有等級標準的，要是廠家愿意提供：絲桿導軌、電機驅動器等主要部件的型號給你，十有八九這機器都挺牛的。不過今天呢，就只是跟大家分享一下機床的分類，而不是分級。
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