具有網絡功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網絡功能，速串行數據通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯動；18i大可控6軸，4軸聯動；21i大可控4軸，4軸聯動。

　　除此之外，還有實現機床個性化的CNCl6/18/160/180系列。

530控制系統是適合銑床、加工中心或需要優化刀具軌跡控制之加工過程的通用性控制系統，屬于數控系統。該系統的數據處理時間比以前的TNC系列產品快8倍，所配備的“快速以太網”通訊接口能以100Mbit/s的速率傳輸程序數據，比以前快了10倍，新型程序編輯器具有大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息程序段。

cnc硬件結構分類：

按體系結構可分為：體系結構和開放式體系結構；

按功能可分為：經濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復雜程度可分為：單微處理器結構和多微處理器結構。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結構特點和插拔方式可分為：大板式結構和模塊化結構兩類。

經濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結構，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結構。

cnc裝置采用了多微處理機結構，就能使向高速度、和高智能化方向發展。

微處理器是cnc裝置的核心，由控制器和運算器組成。在cnc裝置中，控制器的控制任務為：從程序儲存器中依次取出的指令，經過解釋，向cnc裝置各部分按順序發出執行操作的控制信號，使指令得以執行。而且又接收執行部件發回來的反饋信號，控制器根據程序中的指令信息及這些反饋信息，決定下一步命令操作。運算器的任務主要是：零件加工程序的譯碼、刀補計算、插補計算、位置控制計算及其它數據的計算和邏輯運算。

由于所有數控功能都由一個cpu來完成，因此cnc裝置的功能受微處理器的字長、尋址能力和運算速度等因素的限制。為了提高處理速度，增強數控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插補工作；

⑵采用帶有微處理器的等智能部件。

cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來完成。信號經接口電路送至系統寄存器的某一位，cpu定時讀取寄存器狀態，經數據濾波后作相應處理。同時cpu定時向輸出接口送出相應的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動作。一般在接口電路中采用光電耦合器或將cnc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數控機床的進給運動的坐標軸位置進行控制。坐標軸控制是數控機床上要求高的位置控制，不僅對單個軸的運動和位置的精度有嚴格要求，在多軸聯動時，還要求各移動軸有很好的動態配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內速度連續可調，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實現主軸的定向準停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉動。

1. cnc裝置內只有一個微處理器，對存儲、插補運算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時處理。

2. 微處理器通過總線與存儲器、輸入輸出控制等各種接口相連，構成cnc裝置；

3. 結構簡單，容易實現；

4. 單微處理器因為只有一個微處理器進行集中控制，其功能將受微處理器字長、數據寬度，尋址能力和運算速度等因素限制。

二、多微處理機結構的cnc裝置

多微處理器結構中有兩個或兩個以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術，由多個功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個cnc系統的工作，包括系統初始化、中斷處理、總線沖突裁決、系統出錯識別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補償、坐標位移量的計算和進給速度處理等插補前的預處理，以及進行插補計算，確定各坐標軸的位置。
數控機床bai一般由下列幾du個部分組成：
主機zhi，是數控機床的dao主體，包zhuan括機床身、立柱、主軸、shu進給機構等機械部件。它是用于完成各種切削加工的機械部件。
數控裝置，是數控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
驅動裝置，是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。它在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。
編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
回收，1，二手機床車床類；二手立式車床，臥式車床，臺式車床，數控車床，軋輥車床，六角車床，管子螺紋車床，精密儀表車床，自動車床，半自動車床，馬鞍車床等等通用車床，車床，多刀，車輪車床等等各種規格型號的車床通用車床，2，二手機床銑床類；立式臥式銑床，精密工具銑床，龍門銑床，數控銑床，立軸圓臺銑床，炮塔銑床，搖臂銑床，鉆銑床，鉆銑鏜床，等等各種通用銑床。 3，二手機床刨床插床類，牛頭刨床，龍門刨床，二手插床，等等數控機床。 4，二手機床磨床類；二手外圓磨床，內圓磨床，無心磨床，**磨床，滾刀磨床，平面磨床，工具磨床，螺紋絲杠磨床，軋輥磨床，立軸圓臺磨床，單柱雙柱坐標磨床，導軌磨床等等各種通用磨床 5，二手機床沖床類；二手數控沖床，后背輪沖床，氣動沖床，高速沖床，開式沖床，閉式沖床，精密沖床，等等各種沖床回收。 6，剪板機折彎機類；二手液壓剪板機，機械剪板機，數控剪板機，液壓折彎機，數控折彎機，平板機，卷板機，包邊機，銑邊機，折邊機等等各種二手鈑金設備。 7，二手機床鉆床鏜床類；二手臥式鏜床，立式金剛鏜床，落地鏜床，龍門鏜銑床，立式鉆床，搖臂鉆床，臺式鉆床，深孔鉆床，多頭鉆床，深孔鉆床，深孔鏜床，等等各種大小型二手鏜床鉆床回收銷售。 8，二手鍛壓機床壓力機類；二手液壓機，四柱液壓機，框式液壓機，單柱校正液壓機，雙盤摩擦壓力機，聯合沖剪機。 9，數控機床回收：數控車床回收，數控銑床回收，數控沖床回收，數控剪板機回收，數控磨床回收，加工中心回收，車銑中心回收，鉆攻中心回收，龍門加工中心回收，立式加工中心回收，臥式加工中心回收， CNC機床回收，
回收二手1，普通車床回收常用的二手CA6140，duC6136，C6200，C6150，C620等

2，單柱立式車床：C5112A、C5116A、C5120A、C5123A、C5126A系列單柱立式車床。

3，雙柱立式車床：C5220型、C5223型、CQ5225型.......C5250型、C5263型系列雙柱立式車床。

4，還有CA和CW兩個系列，根據車床身回轉直徑和大工件長度又分為很多型號，例如CA6140、CA6150、CW6163、CW6180等。