物料在旋轉研磨盤作用下與研磨體混合并旋轉，經與研磨體之間及與粉碎室各部分之間產生的研磨、剪切而粉碎。有臥式砂磨機及立式砂磨機之分，如圓筒形環隙式砂磨機和塔式砂磨機等。一般為濕式研磨。砂磨機是一種廣泛應用于油漆涂料、化妝品、食品、日化、染料、油墨、藥品、磁記錄材料、鐵氧體、感光膠片等工業領域的研磨分散設備。砂磨機與球磨機、輥磨機、膠體磨等研磨設備相比較，具有生產、連續性強、成本低、產品細度高等優點 。應用于涂料、染料等行業。

立式珠磨機的結構：由機身、主傳動、分散器、送料泵、無級變速器、冷卻系統、電氣控制器等組成；直立式整體性設計，將研磨主機和送料泵以及電氣控制箱集為一體，使立式砂磨機不占空間，操作方便；研磨缸為冷卻夾套型設計，使冷卻水能一進一出，以冷卻砂磨機研磨作業中產生的溫度。

珠磨機的破碎腔由夾套組成，夾套內通冷卻劑可以移出細胞破碎時產生的熱量。破碎腔內裝有直徑約1的無鉛玻璃珠或其他材質的微珠。當啟動電機后，玻璃珠隨攪拌槳轉動而進行各種形式的運動，從而珠子與細胞之間產生了撞擊和剪切效應，使細胞破碎，釋放出內含物。在細胞勻漿液出口處設置了珠液分離器滯留珠子，使珠液分離破碎能夠連續進行。珠磨機是破碎率較高的細胞破碎機，常用于生物藥物的生產中。

研磨介質可用適當的天然砂，也可用粒度為0.1～2毫米的人造玻璃珠。當給料粒度小于450微米時,排料粒度可達1微米以下。這種磨機在細化物料的同時,還有分散和混合作用，適于磨制染料、顏料、油漆涂料、藥物和其他懸浮液或膠懸劑等。利用料泵將經過攪拌機預分散潤濕處理后的固－液相混合物料輸入筒體內，物料和筒體內的研磨介質一起被高速旋轉的分散器攪動，從而使物料中的固體微粒和研磨介質相互間產生更加強烈的碰撞、摩擦、剪切作用，達到加快磨細微粒和分散聚集體的目的。研磨分散后的物料經過動態分離器分離研磨介質，從出料管流出。臥式砂磨機特別適合分散研磨粘度高而粒度要求細的產品。

立驅動的兩篇攪拌漿提供了平穩的物料循環，確保物料均勻分散，處理粘度范圍光；攪拌漿的泵吸和分散籃的離心力使研磨介質不會倒流；攪拌葉片裝在分散立軸套上，可設定佳轉速，或依物料生產工藝要求量體訂做，在研磨期間或隨時抽樣檢查物料的研磨情況，因此不需要停機即可完成調節或加入其他配方成分；雙作用研磨可根據不同配方通過冷卻或加熱，能很好的控制產品的溫度；液壓升降及氣動支持裝置，便于快速換色及清洗；應用領域：中低粘度、大批量生產之一體化生產。

砂磨機是一種水平濕式連續性生產之超微粒分散機。將預先攪拌妥之原料送入主機之研磨槽，研磨槽內填充適量之研磨媒體，如玻璃珠等經由分散葉片高速轉動，賦予研磨媒體以足夠之動能，與被分散之顆粒撞擊產生剪力，達到分散的效果，再經由特殊之分離裝置，將被分散物與研磨媒體分離排出。因為不必像三滾筒一樣須要高度的操作技巧，即可得到均一而優良的品質，又可大量連續生產，因此既可提又可降低成本，亦可適用于高粘度物質之分散，因之對油漆、油墨、醫藥、食品、化妝品、農藥等工業均可應用。

該機設計，密閉式連續生產，產品研磨分散細度均勻、品質好，生產。物料在密閉狀態下生產，有效防止了物料的干涸結皮和溶劑揮發。雙端面機械密封，雙重保護，零泄漏。全新動態分離結構，出料更加暢快，而且易損件少配有外筒移動拆裝支架，拆裝、維修十分方便。送料泵采用齒輪泵或氣動隔膜泵，送料大小調節方便，工作性能可靠。另外臥式砂磨機不用的安裝基礎，可以隨時根據需要變更安裝位置。

研磨介質填充率從40%增加至75%時，運行電流曲線呈上升趨勢，反映砂磨機中的研磨介質得到充分攪動，能量需求變化大；填充率在75%-85%，運行電流曲線變化平穩，反映砂磨機中的介質達到一個平衡點，能量需求穩定；填充率大于85%，運行電流曲線變化呈下降趨勢，反映砂磨機中的研磨介質過量，研磨介質與分散盤之間有滑動現象，分散盤不能帶動所有研磨介質運動，能量需求降低。因此，根據砂磨機的電流變化曲線可知，研磨介質適宜的填充率為80%。[1]

砂磨機的研磨作業是送料泵將經過預分散、濕潤處理的漿液由研磨缸下方往上送進研磨缸內，研磨珠比重較重會往下掉，使原料在具有壓力的研磨缸內產生上下對流，原料在研磨珠間隙中經加壓及高速旋轉交亙沖擊中，產生乳化、分散、搓揉、研磨等功能，而能快速達到要求的細度，研磨后再由高速旋轉的堅硬鎢鋼分離隙縫輸出研磨缸外，為一次循環研磨作業，連續循環研磨細度可達5μm以下。