那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統(tǒng)兩線一硬的數(shù)控銑床來解釋，影響軸運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠、線軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉(zhuǎn)精度）占據(jù)了很大一部分比重。絲桿的精度等級(jí)分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線導(dǎo)軌（線軌）及滑塊精度包括普通級(jí)、、超精密級(jí)、超超精密級(jí)。

同時(shí)沖壓機(jī)器人可根椐企業(yè)自身實(shí)際需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等配套，各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多加工企業(yè)所認(rèn)可。

在各種生產(chǎn)制造型加工企業(yè)實(shí)踐中，沖壓機(jī)器人開始大顯身手，并被廣大用戶認(rèn)可。沖壓機(jī)器人具有操作方便運(yùn)行等眾多優(yōu)點(diǎn)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，避免工人在枯燥的生產(chǎn)流水線上長時(shí)間重復(fù)單調(diào)的勞動(dòng)。

使用此方法控制機(jī)器工作的一大優(yōu)點(diǎn)是，它可以更準(zhǔn)確地控制機(jī)器的位置，速度和強(qiáng)度。數(shù)控剪板機(jī)結(jié)合了數(shù)字和計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)機(jī)械操作。

伺服系統(tǒng)：將原先普通的三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)替代。 電控箱： 在原電箱允許的情況下在電箱內(nèi)部增加2套伺服驅(qū)動(dòng)、斷路器、中間繼電器。也可以重新配一臺(tái)小電箱，將增加的元器件根據(jù)需要制作一個(gè)立的電箱，只要從中電箱中引出電源、

后檔料安裝伺服電機(jī)部分進(jìn)行加工過渡件(普通電機(jī)安裝尺寸與需要更換的 伺服電機(jī)的尺寸不同，需要重新加工)減少誤差。

　　3、液壓系統(tǒng)：保留原先液壓系統(tǒng)，新增加的數(shù)控系統(tǒng)對原機(jī)床閥組的輸出控制可以進(jìn)行靈活的組裝