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3、按聯動坐標軸數劃分，可分為以下幾種：
2.5軸數控機床：只能完成X、Y軸的聯動，完成平面輪廓加工。z軸運動可實現分層加工。
3軸數控機床：通過X、Y、Z軸的聯動可完成復雜型面的加工，數控銑床中以3軸數控銑床為常見，目前在機械制造行業得到廣泛應用。
4軸聯動數控機床:在x、y、z軸聯動中加上繞其中一軸的旋轉。
加工中心還可實現4軸、5軸控制。立式加工中心適用于加工高度尺寸小的零件。
臥式數控機床：臥式數控機床主軸相對于工作臺水平放置。通常配置旋轉坐標軸(旋轉工作臺)。臥式數控機床特別適合加工箱體類零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在數控銑床上配置了刀庫，其中保管了數量不同的工具和檢查工具，加工中程序控制ATC自動選擇和更換，將銑削、鏜削、鉆削、攻擊螺紋等功能集中在一臺設備上完成，具有多種工藝手段
在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實施了CIMS（計算機集成制造系統），取得了寶貴的經驗，掌握了一定的技術。
雖然我國的數控技術有了一定的發展，但是和其他國家的相比，差距還很大。我國數控機床的數量和品種尚不能完全滿足需求，出口量少；設計制造水平還處于學習、仿造走向自行開發階段
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