（1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2軸的小型車床，取代步進電動機的伺服系統；可配畫面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價格比高的DPL/MDI。

　　（2）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。（金屬加工提供）

　　（3）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車床、自動車床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車床。

　　（4）/價格比的0i系列整體軟件功能包，高速、加工，并具有網絡功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯動；0i-TB/TA用于車床，4軸2聯動；0i-mateMA用于銑床，3軸3聯動；0i-mateTA用于車床，2軸2聯動。

cnc裝置和機床之間的信號傳輸是通過輸入（bbbbb）和輸出（output）接口電路來完成。信號經接口電路送至系統寄存器的某一位，cpu定時讀取寄存器狀態，經數據濾波后作相應處理。同時cpu定時向輸出接口送出相應的控制信號。i/o接口電路可以起到隔離的作用，防止干擾信號引起誤動作。一般在接口電路中采用光電耦合器或將cnc裝置和機床之間的信號在電氣上加以隔離。

5．位置控制器

cnc裝置中的位置控制器主要是對數控機床的進給運動的坐標軸位置進行控制。坐標軸控制是數控機床上要求高的位置控制，不僅對單個軸的運動和位置的精度有嚴格要求，在多軸聯動時，還要求各移動軸有很好的動態配合。對于主軸的控制，要求在很寬的范圍內速度連續可調，并且每一種速度下均能提供足夠的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc機床上還要求能實現主軸的定向準停，也就是主軸在某一給定角度位置停止轉動。

1. cnc裝置內只有一個微處理器，對存儲、插補運算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時處理。

2. 微處理器通過總線與存儲器、輸入輸出控制等各種接口相連，構成cnc裝置；

3. 結構簡單，容易實現；

4. 單微處理器因為只有一個微處理器進行集中控制，其功能將受微處理器字長、數據寬度，尋址能力和運算速度等因素限制。

二、多微處理機結構的cnc裝置

多微處理器結構中有兩個或兩個以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術，由多個功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個cnc系統的工作，包括系統初始化、中斷處理、總線沖突裁決、系統出錯識別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補償、坐標位移量的計算和進給速度處理等插補前的預處理，以及進行插補計算，確定各坐標軸的位置。