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對元件位置與方向的調整方法：
相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴自旋轉調整方向，相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像識別。
一般，轉塔上安裝有十幾到二十幾個貼片頭，每個貼片頭上安裝2~4個真空吸嘴(較早機型)至5~6個真空吸嘴(現有機型)。由于轉塔的特點，將動作細微化，選換吸嘴、送料器移動到位、取元件、元件識別、角度調整、工作臺移動(包含位置調整)、貼放元件等動作都可以在同一時間周期內完成，所以實現真正意義上的高速度。快的時間周期達到0.08~0.10秒鐘一片元件。
此機型在速度上是的，適于大批量生產，但其只能用帶狀包裝的元件，如果是密腳、大型的集成電路(IC)，只有托盤包裝，則無法完成，因此還有賴于其它機型來共同合作。這種設備結構復雜，造價昂貴，機型約在US$50萬，是拱架型的三倍以上。
在回流焊中使用惰性氣體保護，已經有一段時間了，并已得到較大范圍的應用，由于價格的考慮，一般都是選擇氮氣保護。氮氣回流焊有以下優點：
1、防止減少氧化；
2、提高焊接潤濕力，加快潤濕速度；
3、減少錫球的產生，避免橋接，得到良好的焊接質量。
作為一名機械手選型人員，要掌握物理運動學、材料力學基等基礎知識，同時還要具備伺服驅動器使用和數控系統的豐富經驗，才能確定出更合理的方案。
我公司經營范圍：
1、電子設備回收：各種品牌smt貼片機及周邊設備、各種品牌smt點膠機、smt插件機、波峰焊、回流焊、邦定機、AI設備、生產流水線、手動或全自動插件線、絲印烘干線、烤箱、插件機、噴碼機、商標機、高固波機、超聲波清洗機、超聲波焊接機、手浸錫爐、手動切角機、接駁臺、上板機、下板機、收縮機、電裝機、打帶機、空壓機、電子產品制造設備、uv光固機、uv絲印機、輥涂機、淋涂機、紅外烘干機、紫外線固化機；
2、噴涂設備回收：二手噴涂設備、噴粉生產線、全自動烤漆線、噴漆生產線、uv機、除塵設備、鋼uv烤漆線、塑膠噴油生產線、五金噴漆線、水濂柜、噴粉柜、空壓機、隧道爐、無塵車間、不銹鋼絲線、pvc線、噴涂前處理設備、高溫烘烤線；
3、紙業設備回收：覆膜機、上光機、模切機、壓痕機、壓紋機、折頁機、復合機、分切機、開槽機、分紙機、紙成型機械、長網造紙機、圓網造紙機、文化造紙機、牛皮紙造紙機；
4、廢舊設備回收：注塑機、沖床、鉆床、銑床、電動機、發電機組、廢舊變壓器，配電柜，離心機，壓濾機，反應釜，分散機，冷凝器，各單位淘汰、閑置、廢棄的中央空調、空調，電梯、鍋爐設備。
港恒（深圳）再生資源回收有限公司憑著雄厚的經濟實力和多元化的發展，秉承“經營，公平交易，誠信為本”的經營宗旨，在長期經營中，獲得眾多企業單位的信賴和支持，并在業界樹立了良好的口碑。真誠期待與您合作，歡迎廣大新老客戶來電咨詢洽談。中介重酬，多謝合作！
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