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伺服電機是指是伺服系統中控制機械元件進行運轉的發動機。是一種間接的變速裝置，它可以讓速度，位置精度非常的準確。可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可以分為直流和交流兩種類型，交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，在伺服系統中控制機械元件運轉，是一種可以連續旋轉的電-機械轉換器，又稱執行電動機。伺服電機可控制速度、位置等，在應用中把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降；
其作用：可使控制速度，位置精度非常準確。
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
