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追蹤系統是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發現同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生；由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉的穩定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。了該包裝機、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術水平。
自動包裝機所用傳動系統雖然應用功能比較簡單，但對傳動的動態性能有較高的要求，系統要求較快的動態跟隨性能和高穩速精度。因此考慮變頻器的動態技術指標，選用變頻器才能滿足要求。
小包裝食品由于簡潔、方便、安全、衛生，頗受這些網購者的青睞，而干果、豆干、海鮮類肉食等小包裝食品成為受大家喜歡的休閑食品。另外，許多商家還打出“健康、營養均衡”等口號，推出了小包裝五谷雜糧餅干、VC等營養品，也深得老年人的喜愛。小包裝零食火熱推進了小袋包裝設備在市場上的地位。
適用范圍
方便面、雪糕、餅干、月餅、巧克力、威化餅干、蛋黃派、蛋卷、面包、香腸、海苔、冷凍食品、藥品、藥板、輸液袋（瓶）、肥皂、香皂、蚊香、紙巾、衛生紙、卡片、膠帶、一次性餐具（刀叉）等固定形體物品的包裝。
要想在規定的時間內，為自己創造出大的利益，就要確保自己的食品包裝生產線運行良好，在生產過程中不會出現錯誤，這樣在盡量避免錯誤出現和故障的影響，才會為企業獲得大的利益。自動化水平在制造工業中不斷提高，應用范圍正在拓展。
顆粒包裝機產品特點
1、單片機數字控制簡便直觀，包裝規格連續可調，工作狀態任意變換，操作非常簡單。
2、精度高，速度快，壽命長，穩定性好，人工套袋，自動計量。
3、不受包裝容器的限制，適合物料品種和包裝規格經常變化的場合使用。
4、設計為振動給料，電子秤稱重，克服了因物料比重變化而引起計量誤差的缺點。
5、可選擇單稱下料，雙稱同時下料，方便于擴大包裝規格或應用于幾種物料混合包裝。
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