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瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞
此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠. 應確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮清洗過. 使用的空氣應確定完干燥且于廠內空壓與膠閥系統間加裝過濾器. ( 以上方法如仍然無效, 則應使用氮氣. )
目前國內臺式機器人的主要缺點
1，機臺內部散熱系統不是很好
2，時常會出現死機現象
3，LCD反黑，會出現亂碼
4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件
5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）
6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差
7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿
導致信號一直輸出出現漏膠現象
8，CF卡的程序不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況
9,機臺的負載承受能力比較弱
10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)
灌膠機基本有三個系統:執行系統、驅動系統和控制系統。點膠機的執行機構主要負責執行點膠操作，驅動機構可以幫助執行機構實現更準確、更的點膠，當然也依賴于科學合理的控制系統。執行機構由機械手和軀干組成。
