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執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
電池檢測儀一般指快速測試鋰離子電池、鎳氫電池、聚合物電池等多類電池（組）的儀器。如：手機電池測試儀、對講機電池測試儀筆記本電池檢測儀等；廣泛適用于各類電池生產廠家流水線生產檢測；
其常見的電池檢測儀有：電池電壓內阻測試儀，成品電池綜合測試儀，電池容量測試儀，鋰電池保護板測試儀，電池電壓分選儀，宏大電池測試儀。
是一種針對電源系統蓄電池進行實時、完善的在線檢測與管理的裝置。安規和EMC符合CE認證。目前已廣泛應用于電力、通訊、交通、汽車等相關行業的動力儲能電池的管理中。
鋰電池綜合測試設備是一款快速準確測試成品電池性能的設備，系統采用32位ARM處理器，電壓、電流采用16位AD轉換器，相比同類設備測試速度快、測試精度高、支持多臺設備同時操作。廣泛用于汽車電子、航空航天、船舶、太陽能儲能、電動自行車、電動摩托、后備電源電池、通信電源等動力電池組生產和科研實驗測試。
