早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設有里程碑和指路牌。但是大多數人認為現代道路交通標志的起源，應該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區的道路上設置了一個預告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預告標志成為有史以來文字記載的早的道路交通標志。

022年1月，交通運輸部辦公廳印發《關于公路交通標志標線優化提升專項工作實施情況的通知，公布階段性工作實施情況，并對持續推進公路交通標志標線優化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復雜路段，提升交通標志標線與關聯路網協調適應水平；積極推進《道路交通標志和標線》《公路交通標志和標線設置規范》《公路交通標線通用技術規范》等標準規范制修訂，健全完善公路交通標志標線動態評估優化長效機制。

禁令標志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標志。除個別標志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

指路標志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近

旅游區標志
共有17類。提供旅游景點方向、距離的標志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區標志又可分為指引標志和旅游符號兩大類，設置在需要指示旅游景點方向、距離的路段或交叉口附近。

照明標識
a） 內部照明標志
標志板內裝照明裝置，采用半透明材料制作標志面板，有單面顯示和兩面顯示兩種。內部照明標志可根據標志板的大小，承受的風力進行結構設計。確保標志面照度均勻，在夜間具有150m 的視認距離。燈箱結構合理，金屬構件經防腐處理，防雨防塵，電器元件耐久可靠，檢修方便。
b） 外部照明標志
外部光源照亮標志面的方式。
外部照明標志的光源應進行設計。照明燈具及其影陰不能影響標志認讀。外部光源在標志面上的照度不得有明顯不均勻，均勻度（大照度/小照度）須在4 以下，確保在夜間具有150m 的視認距離。外部照明光源不能給路上司機造成眩目。
支撐燈具的構件應進行防銹處理，照明器件耐久可靠，性能優良，檢修方便。