而早在道路上設(shè)置交通標(biāo)志的行政管理部門，則是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設(shè)置了警告標(biāo)志。

022年1月，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升專項(xiàng)工作實(shí)施情況的通知，公布階段性工作實(shí)施情況，并對持續(xù)推進(jìn)公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復(fù)雜路段，提升交通標(biāo)志標(biāo)線與關(guān)聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調(diào)適應(yīng)水平；積極推進(jìn)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》《公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》《公路交通標(biāo)線通用技術(shù)規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標(biāo)志標(biāo)線動(dòng)態(tài)評估優(yōu)化長效機(jī)制。

禁令標(biāo)志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標(biāo)志。除個(gè)別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

指路標(biāo)志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的標(biāo)志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍(lán)底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點(diǎn)識別標(biāo)志、里程碑、分合流標(biāo)志外，一般為長方形和正方形。設(shè)置在需要傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的路段或交叉口附近

輔助標(biāo)志
輔助標(biāo)志是在主標(biāo)志無法完整表達(dá)或指示其內(nèi)容時(shí)，為維護(hù)行車安全與交通暢通而設(shè)置的標(biāo)志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設(shè)在主標(biāo)志下，起輔助說明作用。

設(shè)置原則
1、公路交通標(biāo)志的設(shè)置，應(yīng)以不熟悉周圍路網(wǎng)體系的公路使用者為設(shè)計(jì)對象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)各種交通標(biāo)志的功能和駕駛?cè)藛T的行為特征進(jìn)行合理設(shè)置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應(yīng)設(shè)置指路標(biāo)志，其他公路或未設(shè)置相關(guān)指路標(biāo)志的公路，經(jīng)論證可設(shè)置必要的警告標(biāo)志。禁令標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在交通法律、法規(guī)發(fā)生作用的地點(diǎn)附近醒目的位置，并應(yīng)避免與其他交通標(biāo)志的互相影響。限速標(biāo)志應(yīng)根據(jù)不同路段的通行能力、車型構(gòu)成比例、車輛的運(yùn)行速度等分段進(jìn)行設(shè)置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標(biāo)志標(biāo)示的目的地信息時(shí)，應(yīng)根據(jù)路網(wǎng)密度、公路等級、公路功能、目的地度等進(jìn)行統(tǒng)一考慮。不同種類的交通標(biāo)志信息應(yīng)互相呼應(yīng)，不得出現(xiàn)信息中斷。