早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認為現(xiàn)代道路交通標志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個預(yù)告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標志成為有史以來文字記載的早的道路交通標志。

旅游區(qū)標志
共有17類。提供旅游景點方向、距離的標志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區(qū)標志又可分為指引標志和旅游符號兩大類，設(shè)置在需要指示旅游景點方向、距離的路段或交叉口附近。

道路施工安全標志
通告道路施工區(qū)通行的標志。用以提醒車輛駕駛?cè)撕托腥俗⒁狻９灿?6種。其中，道路施工區(qū)標志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設(shè)在道路施工、養(yǎng)護等路段前適當位置。

輔助標志
輔助標志是在主標志無法完整表達或指示其內(nèi)容時，為維護行車安全與交通暢通而設(shè)置的標志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設(shè)在主標志下，起輔助說明作用。

設(shè)置原則
1、公路交通標志的設(shè)置，應(yīng)以不熟悉周圍路網(wǎng)體系的公路使用者為設(shè)計對象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設(shè)置標準，根據(jù)各種交通標志的功能和駕駛?cè)藛T的行為特征進行合理設(shè)置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應(yīng)設(shè)置指路標志，其他公路或未設(shè)置相關(guān)指路標志的公路，經(jīng)論證可設(shè)置必要的警告標志。禁令標志應(yīng)設(shè)置在交通法律、法規(guī)發(fā)生作用的地點附近醒目的位置，并應(yīng)避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應(yīng)根據(jù)不同路段的通行能力、車型構(gòu)成比例、車輛的運行速度等分段進行設(shè)置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標志標示的目的地信息時，應(yīng)根據(jù)路網(wǎng)密度、公路等級、公路功能、目的地度等進行統(tǒng)一考慮。不同種類的交通標志信息應(yīng)互相呼應(yīng)，不得出現(xiàn)信息中斷。

交通標志的支撐方式可分為柱式、懸臂式、門架式、附著式四種。
交通標志支撐方式應(yīng)根據(jù)交通量、車型構(gòu)成、車道數(shù)、沿線構(gòu)造物分布、風荷載大小以及路側(cè)條件等因素綜合確定。
(1)警告、禁令、指示標志和小尺寸指路標志宜采用單柱式支撐方式，中、大型指路標志可采用雙柱或多柱式支撐方式。
(2)當符合下列條件時，根據(jù)需要可采用懸臂式或門架式等懸空支撐方式(版面內(nèi)容少時，宜采用懸臂式):
①交通量達到或接近設(shè)計通行能力時;
②互通式立交的設(shè)計很復(fù)雜時;
③單向有三個或三個以上車道時;
④互通式立體交叉間距較近時;
⑤出口為多車道時;
⑥大型車輛所占比例很大時;
⑦穿越多個互通式立體交叉、為保持標志信息設(shè)置位置的一致性時;