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三輥閘機
?三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。
?三輥閘早出現的閘機類型，也是至今發展為成熟完善的，但有逐漸被后續的擺閘和翼閘取代的趨勢。
?從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
擺閘，在軌道交通行業一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉擺動實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。
擺閘的【優點】
1、通道寬的范圍是所有閘機中大的，一般在550mm-1000mm之間，某些產品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者通道；
2、橋式擺閘相對三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標，防尾隨能力較強；
3、外觀形態的可塑性是所有閘機中強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態也多樣化，易于設計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等場合；
轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發展而來，借鑒了旋轉門的特點（大的區別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘（又叫全高閘或全高旋轉閘）和半高轉閘（又叫半高旋轉閘），全高轉閘應用比較多。
轉閘【優點】
1、全高轉閘的安保性是所有閘機中高的，在所有閘機中可以實現無人值守；
2、能夠非常有效的實現單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高；
3、防水防塵能力較強，對環境的適應性很強，適用于室外和室內。
【缺點】
1、通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右；
2、通行速度相對較慢；
3、受攔阻體形態的限制，不適于攜帶行李者通行；
4、外觀形態的可塑性不強，大部分款式美觀性不足。
一字閘是早期的閘機之一，攔阻體(閘桿)是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實現攔阻和放行。
