懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

曲臂系列懸臂起重機具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域大化。用手輕輕推拉，便可達到作業區域的任一位置。

曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業的生產或維修場合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業頻繁的生產線上應用本產品更能提高生產效率。

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為旋臂吊。

旋臂吊是近年發展起來的中小型起重裝備，結構特，安全可靠，具備、節能、省時省力、靈活等特 點，三維空得內隨意操作，在段距、密集性調運的場合，比其它常規性吊運設備更顯示其性。本產品廣泛用于各種行業的不同場所。旋臂吊工作強度為輕型， 起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行 旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實現良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經濟等特點而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動結構及簡潔的氣動控制等優點。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實現更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節拍要求快的場合。

懸臂吊使用方法
1、操作者需熟悉懸臂吊的構造、性能、及操作方法，嚴禁出現超負荷的使用。
2、操作者應在使用前檢查、確認啟動按鈕是否在停止位置，各電器、機械部分是否是安全好用的。
3、吊運工件前，先開動空車，來進行空負荷的運轉。
先需完成以下檢查項目：
a.按鈕是否是可靠的控制著葫蘆的升降和運行；
b.在運轉時是否有異常的聲音和異味；
4、在吊運工件時吊掛牢固平穩，吊運應先點動按鈕，使重物拉緊鏈條后再起吊，看掛扣有無扣牢，使重物稍離地面，經試后無問題再吊運。
5、在垂直的位置上起吊重物，嚴禁斜拉斜吊。
6、在整個吊運的過程中，嚴禁吊物從人頭頂上越過，嚴禁任何人員處在吊物的正下方。
7、旋轉時不能猛的拉動葫蘆鏈條，防止在吊運過程中吊物出現慣性的失控。
8、嚴禁將重物長時間的懸掛在空中。
9、保持手電門按鈕的整潔、干燥，禁止手上帶水操作手電門。
10、操作者在使用過程中如發現有異常現象，需立即急停，通知維修人員查明問題原因。

懸臂吊規格多、品種全，無論您對起升重量、旋轉角度，臂長和功能有什么樣的要求，所有的規格都具有一個共同的優點：自重輕，懸臂長，起重量大，安裝、操作、維修簡單。它們完全立，是一種理想的工作崗位起重機，并適用于室外的貨場和裝卸平臺。

懸臂吊的出現，降低了人類勞動的強度，起重量大，起升高度大，使用壽命長。懸臂吊的優勢表現：摩擦力小、行走輕快，且結構尺寸小，有利于提高吊鉤的垂直度。結構合理，采用的材料加工定制而成，牢固耐用，在市場上用戶反饋甚好，有很強的場地適應性，在密集、段距的作業場地仍然能順利作業。
立柱式懸臂吊是懸臂吊的其中之一，它的結構設計和構造也非常巧妙、使用時也很少出現問題，并且操作非常方便，是很好用的一種設備。其體積相對較小，移動時非常方便，另外它的樣式非常新穎，工作效率很高可以用于很多起重場合的重物吊運。　　
其在產品的準確定位等方面有非常大的優勢，并且不會造成設備的損傷，可以帶給人許多的便利。它的懸臂旋轉的幅度非常大，在使用時可以靈活轉動人們不用來回移動即可實現物體的吊運和卸載。　　
因而當您有需要時，可以根據實際情況選擇合適的懸臂吊。